Errore ruota motrice

Buongiorno a tutti. Ho un problema grave con il robot
NON funziona più perché da errore ruota motrice sinistra come in foto.
Ho seguito tutta la procedura indicata ma niente da fare.
La ruota non presentava e non presenta nessun tipo di blocco o altre cose strane...gira sempre con la stessa inerzia della destra e non presenta anomalie meccaniche o visive.
Ho scritto all'assistenza e mi dicono di fare un reset del robot, questo comporta perde tutte le mappe create con relativa perdita di settimane e settimane di tempo per perfezionarle, colpa ovviamente del sw scadente e poco funzionale.
Vorrei sapere se qualcuno ha avuto il mio stesso problema e come ha risolto.
Grazie

Ciao, se hai completato tutte le verifiche di base ma il problema persiste, forniscici il codice SN del dispositivo e carica il registro errori nell’app. Mantieni il robot connesso alla rete per le prossime 48 ore, i nostri tecnici verificheranno lo stato del dispositivo e ti proporranno una soluzione adatta. Attendiamo la tua risposta.

Va bene, abbiamo capito la situazione del tuo robot. Stiamo contattando subito il team tecnico per verificare il problema. Ti chiediamo di attendere con pazienza, ti risponderemo non appena avremo novità.

Buongiorno, rimuovi il coperchio della batteria e controlla se ci sono cavi aggrovigliati.

Ecco come si presentava

Siamo al 6 luglio e ancora il vostro team di assistenza mi ripete le vostre stesse domande. Sono veramente stufo tra poco vi faccio scrivere dal mio legale