Robot si incastra molto spesso

Il problema è che il robot non è in grado di capire con precisione l'area che lui occupa e se il posto dov'è gli permette di fare le manovre che necessita nonostante sia posizionato correttamente e abbia una conoscenza sufficiente del luogo dov'e

Buongiorno, ci scusiamo per l'inconveniente. Capiamo che il robot si blocca molto spesso, nonostante il posizionamento e i dati della mappa siano corretti. Non riesce a riconoscere lo spazio occupato dal proprio corpo e a valutare se può eseguire le manovre necessarie nella posizione corrente, causandovi notevoli disagi. Potete impostare come zone vietate i punti dove il robot tende a bloccarsi frequentemente.