Miglioramenti

Salve Come già avevo accennato in un post precedente il robot quando effettua i due giri per il taglio dei bordi si mantiene più lontano da come è stata impostata la mappa.
Vi allego due foto al primo giro sta sui 17 cm al secondo più vicino ma comunque lontano da come è stato mappato.
Proporrei visto che ultratrim non è utilizzabile per ovvi motivi, di poter aggiungere al software un ulteriore giro che sia più vicino al bordo  ( funzione che si possa attivare /disattivare)
In più aggiungerei la possibilità di usare ultratrim solo dove l’utente scelga il tratto che vuole e non come adesso che lo fa su tutto il bordo .
Saluti

Siamo spiacenti per il ritardo della nostra risposta. Grazie per i vostri feedback e suggerimenti. Il vostro UltraTrim funziona con una logica di taglio in due passate: la prima passata viene eseguita arretrata rispetto al bordo, mentre la seconda effettua il vero taglio lungo il bordo per avvicinarsi maggiormente al limite. Tuttavia, segnalate che rimane comunque una certa distanza. Potete provare a disattivare il bordo sicuro e l’evitamento degli ostacoli sui bordi. Se il risultato non è ancora soddisfacente dopo la disattivazione, vi consigliamo anche di disegnare una zona senza evitamento in corrispondenza dei bordi.
Le vostre richieste di funzionalità: 1. Aggiunta di una logica di sterzata aggiuntiva configurabile per avvicinarsi ai bordi, attivabile e disattivabile; 2. Possibilità di attivare UltraTrim solo sulle aree selezionate dall’utente invece di applicarlo a tutti i bordi, sono state correttamente registrate e trasmesse al team di sviluppo per la valutazione. Speriamo che il problema che state riscontrando migliori.