Errore ruota motrice anteriore destra

Da qualche giorno ho un errore sul mio robot, errore ruota motrice destra. Ho fatto la pulizia,.L'ho azzerato e riportata alle impostazioni di fabbrica ma senza successo. I cavi non sono danneggiati. Mi potete aiutare?

Buongiorno, comprendiamo perfettamente il disagio causato dal guasto del robot. Potrebbe gentilmente fornirci le seguenti informazioni per poter analizzare accuratamente il problema del rasaerba:
Modello:
Codice SN:
Versione firmware attuale:
Versione plugin attuale:
Il registro di errore è stato caricato?
Contesto in cui si verifica il guasto:
Descrizione dettagliata del problema:
Quali operazioni di verifica ha già provato:
La sua richiesta:
Avviso: Dopo aver fornito i dati, lasci il robot connesso alla rete per 48 ore consecutive. In questo modo potremo recuperare i registri di funzionamento per l’analisi. Grazie per la collaborazione!