Piccolo fastidio

Ogni volta che parte un nuovo ciclo di pulizia rimappa completamente zona e se dimentico la porta del giardino mi aggiunge una stanza che comunque non è raggiungibile, e devo ritornare manualmente a ripristinare la mappa originale... C'è un metodo affinché non aggiorni la mappa tutte le volte, aggiungendo zone che non può raggiungere?

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Buongiorno, le consigliamo di impostare una barriera virtuale per impedire al robot di accedere a quell'area. Speriamo che questo possa risolvere il suo problema.