Urta contro il muro

Buongiorno
Ho messo il robot a tagliare ma sul lato dell’immagine a destra mi sbatte contro il muro è come se il perimetro fosse più a destra . Poi in mappa mi viene riportato in modo errato , in effetti le zone in grigio non corrispondono come vengono visualizzate ma sono in realtà a destra lungo il confine
Adesso l’ho fermato

Buongiorno, grazie per il suo feedback. Ha riscontrato questo problema di recente? Si tratta di un problema di localizzazione. La prossima settimana pubblicheremo una nuova versione che risolverà questo problema di localizzazione. Ci scusiamo sinceramente per l'inconveniente temporaneo. Ricreare la mappa può aiutare a ripristinare temporaneamente la localizzazione.

In effetti io dovevo solo affinare il bordo destro , ma guardando bene la mappa ha allungato il bordo destro , invece di sovrapporre .