Problema con Mova Viax250 su passi giapponesi

Ho appena acquistato il Mova viax 250, e  creato la mappa dell' area di lavoro, all' interno della quale si trovano passi giapponesi e piastrelloni 80cmx40cm con erba tra questi per una distanza inferiore a 60cm.
Purtroppo il Mova viax 250 non sembra in grado di gestire queste situazioni valutando i passi giapponesi e piastrelle anche se a filo erba, come ostacoli, bloccandone il passaggio e in alcuni casi il ritorno alla base.
Vorrei che fosse possibile impostare da app che ostacoli più bassi di tot cm fossero comunque attraversabili con lame attive come è possibile fare con modelli con tecnologia lidar.
È possibile fare lo stesso con il modello viax?

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Buongiorno,

qual è l’altezza dei passi giapponesi?

Ha già provato a impostare l’“Area transitabile” tramite l’app?

Percorso: Impostazioni → Area transitabile.

in effetti mi sono accorto dipo della possibilità di abilitare delle zone di accesso consentite.
Impostando queste aree (max 20mq) ciascuna la situazione è migliorata, ma ho avuto problemi von la rilevazione di veri ostacoli presenti in queste aree.
In particolare il mova viax 250 ha cercato di salire sopra dei sassi che formavano un cordolo intorno ad un albero, e ha urtato più volte contro un vaso, cosa che gli ha impedito di tornare alla base.
Non so se sia possibile con i sensori che ha a disposizione il robot, ma sarebbe utile che nelle aree di accesso consentito impostate, il robot non tenesse conto di ostacoli non più alti di 3 cm (se non erro è il limite del robot per salure su un gradino), ma tutti gli altri dovrebbe consoderarli ostacoli come per una area erbosa.
Spero che i futuri aggiornamenti firmware riescano a mettere a posto certi bug.
Altra cosa che non mi è chiara è come sia possibile forzare un aggiornamento manuale, al momento sembra che possa solo attendere la mezzanotte per poeter effettuare l'aggiornamento automatico, nonostante l'app mi informi della presenza di un nuovo  firmware.