Impossibile tornare alla stazione

Buonasera,
il mio Lidax ultra 800 dopo aver completato la falciatura non riesce a tornare alla stazione,
il fatto mi è successo già 3/4 volte anche su zone diverse della mappa,
nella mia mappa ci sono 3 zone che per poterle terminare servono 2/3 ricariche,
alla prima scarica di batteria il robot torna alla stazione normalmente, si ricarica e poi riparte per continuare il lavoro,
una volta terminata la falciatura si ferma e dice che è impossibile tornare alla stazione,
quali possono essere le cause?
ho già verificato che la batteria non fosse troppo scarica e che il robot non avesse impedimenti o ostacoli sul percorso del ritorno…