Mancato ritorno alla stazione

Il mio mova 600 negli ultimi tempi spesso non ritorna alla stazione. Questo accade dopo un anno di perfetto funzionamento e senza aver modificato mappe e percorsi. Il robot non effettua  l'ultima rotazione di 90 gradi e si ferma prima di entrare nella stazione. Vedi foto. L'app da errore, ma se poi gli dico di rientrare alla staione lo fa correttamente.

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Buongiorno,

1. Ha per caso modificato la posizione della base di ricarica?La preghiamo di verificare che entro 1 metro attorno alla base l’area sia libera, pianeggiante e priva di ostacoli.

2. Verifichi che la base di ricarica sia correttamente collegata all’alimentazione e che sia accesa normalmente.In condizioni normali, la spia luminosa della base deve essere blu fissa.

3.Controlli che le strisce adesive riflettenti sulla base siano pulite e non coperte.
Verifichi che nelle vicinanze della base non siano presenti oggetti altamente riflettenti simili alle strisce riflettenti, come specchi, segnali stradali riflettenti, ombrelli aperti o ringhiere metalliche ad alta riflessione, che potrebbero confondere il robot.

4. Assicuri che il sensore radar del robot sia pulito e non ostruito.

Non ho modificato la posizione della base di ricarica che è sempre correttamente alimentata. Nelle vicinanze non ci sono oggetti riflettenti. Il radar è pulito. Il problema si verifica prima che il robot sia rivolto verso la base come si vede dalla foto allegata in precedenza