Robot gira a sx in uscita dalla base

Buongiorno,
Ho comprato e installato da poco un Mova 1000.
La base è installata a filo di un muro e quando il robot esce dalla base prova a girare a sx andando sempre a sbattere sul
Muro e dando errore di paraurti.
È possibile modificare la direzione di svolta in uscita dalla base?
Ho provato a creare un percorso fino alla fine del muro (ca 1 mt) ma senza successo. Gira comunque sempre a sx..

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Buongiorno,

la invitiamo a seguire i passaggi indicati nell’immagine allegata per modificare il percorso di movimento del robot, e a verificare se questa modifica possa migliorare la situazione.