Zone non tagliate e implementazione

Buongiorno , come si vede dall’immagine allegata , il robot è in fase di finitura bordi e ci sono ancora zone da tagliare ( verde chiaro ) .
Le zone centrali del giardino non le considero in quanto ci sono alberi ma ls zona bordo è incompleta .siamo al 92,7 % ma è già in fase bordo . Come mai non viene completata la zona ?
Suggerimento per futura implementazione: si porterebbe aggiungere sul programma di bordatura , una funzione di almeno 3 passaggi perimetrali con offset di 15 cm dal bordo finale ? Cosi da dare una maggiore copertura del giardino (esempio : in blu il bordo , in arancio le passate supplementari )

In allegato anche in immagine delle aree che non son state tagliate

Salve,

Per quanto riguarda il problema dell’erba residua lungo i bordi, il robot tende a mantenere una distanza di sicurezza di circa 20 cm quando rileva la presenza di ostacoli, il che può comportare alcune zone non completamente tagliate. È possibile ridurre ulteriormente quest’area regolando la distanza di evitamento degli ostacoli nell’app oppure impostando l’ostacolo come “zona proibita”.

Le consigliamo inoltre di attivare la funzione UltraTrim nelle impostazioni di taglio. Una volta abilitata, il robot sposterà leggermente il disco durante il taglio lungo i bordi, riducendo in modo efficace le strisce di erba non tagliate.

Se è certo che non vi siano ostacoli vicino al bordo, può anche disattivare l’opzione “Evitamento ostacoli lungo il bordo” per evitare deviazioni non necessarie causate da rilevamenti errati. Allo stesso modo, quando il perimetro non presenta ostacoli, pendenze o rischi di caduta, è possibile disattivare la funzione “Bordo sicuro”, così che il robot possa lavorare più vicino al limite dell’erba e migliorare la copertura complessiva.

Qualora, dopo queste regolazioni, dovessero rimanere piccole zone ancora non completamente coperte, può utilizzare la modalità di taglio manuale per rifinire i bordi tramite telecomando, così da ottenere il miglior risultato possibile sul prato.