Forzare apprendimento

Buongiorno,
ho effettuato la mappatura del mio giardino, ma durante l'apprendimento la parte posteriore (Zona 1) del giardino non è stata verificata dal robot anche se l'operazione è stata completata con successo.
Si verifica però che tutte le volte che falcia il prato posteriore, al termine il robot non è in grado di tornare alla base.
C'è un modo per forzare l'apprendimento senza dover rimappare nuovamente tutto?

Grazie,

Ciao
Secondo me puoi provare andando in modifica mappa , aggiungi zona e rifai il giro dietro ..anche se sormonti le aree poi lui ti chiede di unirle in una unica zona 1 .. a me non aveva preso bene dei bordi e ho ripassato il robot con questo sistema.

Ho provato ma mi dice che ho superato la dimensione massima di 250 M2. Sembra non veda la zona 3. Ho provato a rimandare più volte senza successo. Il rientro alla base dalla zona 1 fallisce sempre