Unire una parte della mappa

Ho fatto una mappa, ma una parte il robot non la taglia perché ci sono le piastrelle. Come posso risolvere il problema?

Buongiorno, prova a impostare quella zona come area transitabile all’interno dell’app.

Grazie per la risposta. Ho provato a creare un passaggio. Segno il punto di inizio ma quando porto il robot nell’altra parte del prato non mi permette di chiuderlo.

Buongiorno, prova a seguire le indicazioni qui sotto per impostare questa zona come area consentita.

Grazie! Con questo sistema di abilitazione della zona ho risolto. Un’altra domanda. Oggi, una parte di Prato non l’ha tagliato, come si vede dalla foto. Motivi per cui non l’ha fatto? E come mai mi ha scritto di pulire le ruote?