Cambio posizione della base

Vorrei cambiare la posizione della base del mio mova1000 da dentro l'area di lavoro dove si trova ora a fuori area di lavoro con percorso per raggiungerla di pochi metri , max 2 o 3.
Mi chiedevo se c'era un modo di aggiornare la mappa attuale o devo rifare tutta la mappa da zero con la base nella nuova posizione?

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Buongiorno,

Se la stazione di ricarica viene spostata in una posizione significativamente diversa mentre il robot è in funzione, il robot potrebbe non riuscire a localizzarsi correttamente e quindi non riuscire a tornare alla base per la ricarica. In questo caso, è possibile riportare manualmente il robot alla base oppure controllarlo da remoto tramite l’app per farlo rientrare. La volta successiva che il robot partirà dalla base per avviare un’attività, la posizione della stazione verrà aggiornata automaticamente.

Qualora la posizione della stazione di ricarica non possa essere aggiornata correttamente, sarà necessario ricreare la mappa.