Taglio / UltraTrim

Buongiorno
Se è possibile sarebbe da migliorare la direzione di taglio nelle porzioni di area strette. Qui in foto il robot faceva rotazioni avanti e indietro, anche se avevo impostato quella direzione sarebbe il caso che il robot cambiasse la direzione, o magari farla impostata manualmente alcune zone dall’utente stesso . In quelle inversioni faceva solo segni sul terreno
Volevo aggiungere sempre riguardo a UltraTrim ma non riuscite proprio ad alzarlo a 4/5 cm da terra ?? Penso che con un cm o due il piede non ci entra dentro

Buongiorno. Questo robot ha difficoltà ad accedere ad aree strette, con una larghezza inferiore a 60 cm, per tagliare il prato. Abbiamo documentato le sue prestazioni di taglio in aree ristrette, come da lei segnalato, e valuteremo possibili ottimizzazioni sulla base di questi dati. La ringraziamo per il suo feedback e la sua comprensione.

La distanza tra la zona vietata e il bordo sinistro è di 2 metri , intendevo che quando si trova in queste situazioni sarebbe meglio farlo lavorare in verticale invece di orizzontale dove ha fatto numerose  invetsioni.
Grazie