Controllo di trazione

Sarebbe utile implementare un controllo di trazione regolabile su tre livelli. In particolare, il livello più sensibile — pensato per terreni umidi o in pendenza — dovrebbe arrestare il robot prima che le ruote slittino a vuoto. In questo modo si eviterebbe il rischio di danneggiare il manto erboso creando buchi, permettendo al software di calcolare una manovra alternativa per girarsi. in molti punti del prato mi trovo sempre buchi. potreste inoltre migliorare l’evitamento ostacoli sui bordi, in quanto lascia molto spazio dal bordo anche se non ci sono ostacoli

Buongiorno! Grazie per il tuo prezioso feedback. Inoltreremo i tuoi suggerimenti per l'ottimizzazione del controllo di trazione e dell'evitamento ostacoli ai bordi al team competente per la valutazione