Modifica bordi

Ho acquistato da poco Mova 800 Lidar e volevo capire come modificare il bordo in riduzione. Al momento sono riuscito solo ad ampliare il bordo o rifare totalmente tutta la mappa. Sarebbe indispensabile poter modificare (aumentare e ridurre) il bordo da App oppure guidando il robot. Attendo gentile riscontro

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Egr. Cliente,Puoi avviare la funzione taglio dei bordi per rifinire il perimetro della mappa (puoi anche selezionare il bordo di un'area specifica o quello della stazione base), come mostrato nell'immagine.