Durata batteria

Buongiorno, possiedo da poco un mova 1000.
Dalla mappatura al netto degli ostacoli, il mio giardino risulta essere poco più di 130m2.
Come mai a poco più di metà lavoro, il robot deve tornare alla base a ricaricarsi?
Praticamente per compiere il lavoro in totale ci vogliono 100 minuti. Pensavo che con un prodotto così sovradimensionato non ci fosse questo tipo di problema.