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Buongiorno,
in base al video che ci ha inviato, il motivo per cui il robot non evita le gambe del tavolo potrebbe essere legato al fatto che si tratta di una superficie altamente riflettente.
Il sensore di evitamento del robot utilizza la rilevazione a infrarossi: quando la luce a infrarossi colpisce superfici di questo tipo, viene riflessa, impedendo al robot di riconoscerle correttamente e provocando urti indesiderati.
In questo caso, Le consigliamo di coprire la parte inferiore delle gambe del tavolo per circa 15 cm in modo da aiutare il robot a identificarle correttamente e ad evitarle.
Grazie per la sua comprensione. |